台湾专利TW201313115A 割草機

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专利摘要:
本發明簡便地構成能夠調整割草高度的調整機構。該調整機構具備有可使前端支撐有前輪(1)的前輪傳動箱(16)以支撐軸芯(Q)為中心擺動自如支撐在移動式機體的前部位置，對該前輪傳動箱(16)的擺動姿勢進行保持的轉換操作部(F)。該轉換操作部(F)，構成為具備：形成有複數卡合孔(82A)的卡合板(82)；對卡合孔(82A)以鎖簧(85)的彈推力卡入的鎖定構件(84)；及可將該鎖定構件(84)朝離開卡合孔(82A)的方向操作的鎖定解除鋼絲(86)。
公开号:TW201313115A
申请号:TW101106019
申请日:2012-02-23
公开日:2013-04-01
发明作者:Masahiko Hayashi；Shigenori Kimura；Hiroki Saito；Kou Honma
申请人:Kubota Kk；Saito Noki Seisakusho Co Ltd；
IPC主号:A01D34-00

专利说明:
割草機
本發明，是關於在機體具備有以縱向姿勢的驅動軸芯為中心進行旋轉的割草用割刃，於上述機體的前部具備有前輪，並具備有從上述機體朝後方延伸出來的把手，具備有可使上述前輪支撐用的支撐體以橫向姿勢的支撐軸芯為中心成上下擺動自如地支撐在上述機體，根據該支撐體之擺動姿勢的設定來調整上述割刃之割草高度的調整機構之割草機。
此外，本發明，是關於在以縱向姿勢的驅動軸芯為中心進行旋轉的驅動軸的下端側具備有割草用的割刃，在上述驅動軸的下端側配置有接地體的割草機。
如上述構成的割草機，於日本特開2010-273584號公報(專利文獻1)中，所揭示的構成為是在移動式機體的前部位置支撐著以上端側之輸入軸的軸芯為中心成擺動自如的前輪傳動箱。於該前輪傳動箱的前端側支持著前輪。該專利文獻1中，揭示有利用操作把手的旋轉操作對前輪傳動箱的擺動量進行設定，藉此改變路面用割草裝置的對地高度執行割草高度調整的機構。
此外，如上述構成的割草機，於上述專利文獻1(段落編號【0052】~【0056】、第18圖~第20圖)中，所記載的構成是在具備有前車輪和後車輪的移動式機體具備有路面用切斷裝置，在該移動式機體的側部具備有坡面之草類切斷用的坡面切斷裝置。於該專利文獻1中，是在移動式機體的側部位置具備有相對於該側部位置以前後朝向姿勢的軸芯為中心成擺動自如的坡面用甲板，在該坡面用甲板所支撐之驅動軸的下端側具備有割草用的割刃，在驅動軸的下端側具備有接地體，藉此構成坡面用切斷裝置。因此，於作業時使接地體接地在地面，藉此就能夠定出對地面之割刃的高度，能夠維持坡面用切斷裝置的割草高度。
另外，於該專利文獻1中，坡面用甲板，是構成為以橫向姿勢的軸芯為中心成擺動自如支撐在移動式機體，利用操作桿的操作使坡面用切斷裝置和坡面用甲板一起傾斜藉此得以執行割草高度的調整。
專利文獻1中，為了執行前輪傳動箱之擺動量的調整，是構成為連結前輪傳動箱的起吊具，將該起吊具的驅動螺桿部朝上方延伸，將操作把手的基端輪轂部螺合在驅動螺桿部。
於該構成中，是需要有由操作把手旋轉操作的基端輪轂部，同時需要有該操作把手支撐用的支撐構造，又需要有螺合於基端輪轂部的驅動螺桿部和配備有該驅動螺桿部的前輪傳動箱等，因此零件數量增多導致構成複雜化。
此外，專利文獻1所揭示的割草高度調整用的機構，是需要操作者站在移動式機體的前部位置對操作把手進行操作，因此也會讓操作者感到麻煩。
另外，如專利文獻1的記載所示，若要以坡面用切斷裝置全體性擺動的形態來調整高度，則活動部份容易成為大型，導致調整構造的大型化。此外，專利文獻1的調整構造，是構成為以接地體成接地的狀態使坡面用切斷裝置全體性傾斜，因此就無法大幅改變割草高度的調整量。
該專利文獻1的割草機，是於割刃外圍的旋轉軌跡位於與坡面(地面)平行的假想平面上的狀態下割草高度為最高，於旋轉軌跡大幅傾斜的狀態下割草高度就變低，所以若要將割草高度設定成較高，則需要將接地體替換成從割刃往下方突出之突出量為較大的接地體，因此比較費工。
本發明目的之一，是在於簡便構成能夠調整割草高度的調整機構。
此外，本發明另一目的，是在於針對具備有以接地體的接地決定割草高度之割草高度調整機構的割草機，合理性構成能夠大幅調整割草高度的調整機構。
本發明相關的割草機，其是構成為於機體具備有以縱向姿勢的驅動軸芯為中心進行旋轉的割草用割刃，在上述機體的前部具備有前輪，具備有從上述機體朝後方延伸出來的把手，並具備有可使上述前輪支撐用的支撐體以橫向姿勢的支撐軸芯為中心成上下擺動自如地支撐在上述機體，根據該支撐體之擺動姿勢的設定來調整上述割刃之割草高度的調整機構，上述調整機構，是構成為具備有轉換操作部可將上述支撐體的姿勢自由轉換成使上述支撐體的姿勢為固定的固定狀態和容許上述支撐體的姿勢自由擺動的解除狀態，當以該轉換操作部將上述支撐體設定成上述解除狀態時，是根據上述機體之前部的抬起高度之設定使上述前輪往下方或上方自由移位，該移位可容許上述支撐體的擺動。
根據該構成時，利用轉換操作部將支撐體設定成解除狀態，利用把手的操作調整機體之前部的抬起量，是能夠自由擺動支撐體使前輪達成接地的姿勢。如上述將支撐體擺動直到割刃和地面的高度達到割草高度所要對應之值為止之後，就利用轉換操作部將支撐體設定成固定狀態，藉此保持割刃和地面的對地高度，實現割草高度的調整。
其結果，不必使用多數的零件，同時也不必使用精度高的構成就可簡便構成能夠調整割草高度的調整機構。
本發明也可構成為，上述轉換操作部具備有要對應上述支撐體之複數擺動姿勢的複數卡合部，和，以卡合於複數的上述卡合部之1個卡合部來保持上述支撐體之擺動姿勢的鎖定體，同時上述轉換操作部又具備有要執行上述卡合部和上述鎖定體之卡合及解除之轉換的操作單元。
根據上述構成時，利用操作單元的操作是能夠從卡合部解除鎖定體的卡合，於該解除之後利用操作單元的操作選擇複數卡合部中的一個卡合部使鎖定體卡合，是能夠將支撐體設定成複數擺動姿勢中的一個姿勢。該構成是要讓鎖定體卡合在卡合部的構成，因此能夠堅固地保持擺動姿勢。
本發明也可構成為，複數的上述卡合部，是構成為具備有卡合板，該卡合板是於其以上述支撐軸芯為中心的圓弧狀區域配置有複數的卡合孔，上述鎖定體以可卡脫於上述卡合孔的鎖定構件構成，上述轉換操作部具有可獲得彈推力使上述鎖定構件卡合於上述卡合孔的鎖簧，上述操作單元具有可作用力量使上述鎖定構件從卡合孔脫離的操作鋼絲，透過該操作鋼絲使力量朝可使上述鎖定構件從上述卡合孔離開之方向作用的鎖定解除桿是配備在上述把手。
根據上述構成時，對於卡合板的卡合孔因是以鎖簧的彈推力使鎖定構件卡合，所以能夠確實保持鎖定狀態。此外，由於是構成為利用來自於把手之操作鋼絲的操作使鎖定構件脫離卡合孔，因此操作者不必站在機體的前部進行操作就能夠調整割草高度。
本發明也可構成為，在上述機體具備有原動部，上述支撐體以內藏有傳動機構可將來自於上述原動部的驅動力傳至上述前輪的傳動箱構成。
根據上述構成時，將原動部的驅動力從傳動箱傳至前輪就能夠獲得行駛驅動力。
本發明相關的割草機，其是於以縱向姿勢的驅動軸芯為中心進行旋轉之驅動軸的下端側具備有割草用割刃，於上述驅動軸的下端側配置有接地體的割草機，其具備有以內嵌在上述驅動軸的狀態沿著上述驅動軸的驅動軸芯移動自如與上述驅動軸一體性旋轉的移位軸，在上述移位軸的下端具備有上述接地體的同時，具備有可對上述移位軸之往下方的突出量進行調整的調整部。
根據該構成時，透過調整部使移位軸對驅動軸成沿著驅動軸芯移動，就能夠改變移位軸下端所具備的接地體和驅動軸所具備的割刃之相對距離，能夠任意設定割草高度。特別是，該構成，是能夠容易增大驅動軸和移位軸的相對性移動量，與專利文獻1所示之使驅動軸和割刃一體性傾斜的構成相比其活動部份較小所以還能夠抑制大型化。
因此，雖然割草機是具備有以接地體的接地來決定割草高度的調整機構之割草機，還是可構成有能夠大幅調整割草高度的調整機構。
本發明也可構成為，上述驅動軸，是旋轉自如地支撐在機殼的同時，形成為筒狀具有上述移位軸所要插通的孔部，在上述孔部的內圍和上述移位軸的外圍之間，形成有容許上述移位軸對上述驅動軸成上下動的同時使上述驅動軸和上述移位軸一體旋轉的傳動手段。
根據上述構成時，當於筒狀之驅動軸的孔部插通有移位軸，使移位軸對驅動軸成沿著驅動軸芯移動時，形成在驅動軸之孔部的內圍和移位軸的外圍之間傳動手段會容許該移動，將驅動軸的旋轉驅動力經由傳動手段傳至移位軸，使該等驅動軸和移位軸一體性旋轉。如此一來，為了將驅動軸的驅動力傳至移位軸即使不具備有齒輪式或鏈條式等複雜的傳動系統，只要採用花鍵軸或角軸等就能夠使傳動手段的構成比較簡單。
本發明也可構成為，上述調整部，具備：以容許上述移位軸旋轉的狀態卡合在上述移位軸的卡合構件；以平行於上述驅動軸芯的姿勢配備成旋轉自如的操作軸；及於該操作軸旋轉操作時使上述卡合構件沿著上述驅動軸芯移動的螺桿部。
根據上述構成時，對操作軸執行旋轉操作利用來自於螺桿部的力量就可使卡合構件沿著驅動軸芯動作，使該卡合構件所卡合的移位軸沿著驅動軸芯動作。此外，由於調整部具備有螺桿部，因此也能夠執行微小量的調整，即使從移位軸沿著驅動軸芯的方向作用有外力時螺桿部份也不會旋轉，能夠維持所設定的割草高度。
本發明也可構成為，於機體具備有要接觸於地面的車輪和原動部，在該機體的側部位置支撐有以前後朝向姿勢的擺動軸芯為中心成擺動自如之上述機殼的基端部，對該機殼支撐有上述驅動軸，於該驅動軸具備有要傳達來自於原動部之驅動力用的傳動機構。
根據上述構成時，由於是在機體的側部支撐有以前後朝向姿勢的擺動軸芯為中心成擺動自如之上述機殼的基端部，因此割刃的旋轉軌跡會以要與坡面成平行的姿勢容許機殼的擺動，藉此就能夠割除坡面的草。如上述即使是於構成為擺動自如的機殼具備有驅動軸的構成，還是在能夠自由調整從驅動軸往下方突出之突出量的移位軸具備有接地體，因此就能夠不拘機殼的擺動姿勢使割草高度維持成所設定的值。[發明之最佳實施形態]
以下，根據圖面對本發明的實施形態進行說明。 [全體構成]
如第1圖~第4圖所示，割草機是構成為在以單一前輪1和單一後輪2行駛的移動式機體A的上部具備有做為原動部的引擎4、燃料箱5、消音器6等，以從該移動式機體A的後部位置朝後方延伸的形態具備有左右一對的操縱把手7，於該移動式機體A的下面側具備有要對路面之草類進行切斷的路面用切斷裝置B，再加上，於該移動式機體A的左側部具備有要對坡面之草類進行切斷的坡面用切斷裝置C。於該割草機中，也可具備有利用來自於蓄電池的電源形成啟動的電動馬達藉此構成原動部。
於移動式機體的機體框架10具備中心機殼11，於該中心機殼的內部下側配置著具有中心刀刃12(割刃之一例)的路面用切斷裝置B。此外，於機體框架10的左側部具備側機殼13，於該側機殼13的內部下側配置著具有側刀刃14的坡面用切斷裝置C。側機殼13，如第5圖、第6圖所示，是以沿著移動式機體A前後方向之姿勢的擺動軸芯P為中心成擺動自如支撐在機體框架10。為了讓側機殼13能夠擺動，是於中心機殼11將左端的一部份成型為以擺動軸芯P為中心的筒狀，將側機殼13之右端的一部份成型為以擺動軸芯P為中心的筒狀，藉由具備有貫通在該等筒狀部之內部空間的樞軸15來實現擺動。
前輪1，是驅動旋轉自如地支撐在做為支撐體之前輪傳動箱16的前端側下部，後輪2是驅動旋轉自如地支撐在後輪傳動箱17的下部。於移動式機體A的上部位置具備有可將引擎4的驅動力傳至後輪傳動箱17和前輪傳動箱16藉此使驅動力傳至前輪1和後輪2的行駛驅動機構Dr。此外，在中心機殼11的上面和側機殼13的上面所涉及的區域，具備有可將來自於引擎4的驅動力傳至路面用切斷裝置B和坡面用切斷裝置C的割草驅動機構Dc。
由於是在移動式機體A的側部位置擺動自如地支撐有側機殼13，因此當要在移動式機體A的左側有坡面存在的環境下執行割草作業時，因側機殼13為能夠自由擺動的狀態，所以如第6圖所示坡面切斷裝置C就能夠擺動成為沿著坡面的姿勢，實現坡面草類的切斷。此外，路面用切斷裝置B的中心刀刃12和坡面用切斷裝置C的側刀刃14雖然是配置成旋轉軌跡會重疊的位置關係，但如第4圖所示，只要將中心刀刃12和側刀刃14的旋轉相位錯開90度，就可使中心刀刃12和側刀刃14以不接觸的關係構成能夠旋轉。另，割草驅動機構Dc，如下述說明其是構成為彎折自如能夠容許側機殼13的擺動。
基於上述構成，該割草機，就能夠邊以來自於引擎4的驅動力驅動前輪1和後輪2使移動式機子體行駛的同時，邊以來自於引擎4的驅動力驅動路面用切斷裝置B和坡面用切斷裝置C，以路面驅動路面用切斷裝置B切斷水平姿勢之路面上面的草類之同時，以坡面用切斷裝置C切斷坡面的草類藉此執行割草作業。 [行駛驅動機構]
前輪傳動箱16，如第2圖、第3圖、第10圖、第11圖所示，是於上端部具備輸入軸18，於下端部具備前輪驅動軸19，於該前輪驅動軸19連結著前輪1，於該前輪傳動箱16內藏有鏈條式傳動機構可將輸入軸18的驅動力傳至前輪驅動軸19。於機體框架10的前部位置具備縱向姿勢的前部托座20，對該前部托座20，支撐有以輸入軸18同軸芯的支撐軸芯Q為中心成擺動自如的前輪傳動箱16。於輸入軸18具備有所要連結的中間軸21，於該中間軸21的外端具備有輸入鏈輪22。該前輪傳動箱16，是做為要根據其擺動姿勢的設定來設定路面用切斷裝置B之草類割除高度的中心割草高度調整機構發揮功能。該中心割草高度調整機構的細部將於下述進行說明。
後輪傳動箱17，是於上端部具備被驅動軸(未圖示)，於下端部具備後輪驅動軸25，於上下的中間位置具備中間輸出軸26，於後輪驅動軸25連結著後輪2，於該後輪傳動箱17內藏有鏈條式傳動機構(未圖示)可將被驅動軸的驅動力傳至後輪驅動軸25和中間輸出軸26。該後輪傳動箱17是連結固定在機體框架10的後端部，如第2圖所示，在與被驅動軸(未圖示)相同的軸芯上具備有行駛離合器機構27和輸入皮帶輪28，該行駛離合器機構27是執行要從輸入皮帶輪28傳至被驅動軸(未圖示)之驅動力的斷續。
於中間輸出軸26的外端具有有輸出鏈輪29，從該輸出鏈輪29至前輪傳動箱16的輸入鏈輪22是捲繞有以無端鏈條形成的連動鏈條30。此外，在引擎4之輸出軸所具備的第1輸出皮帶輪31A和輸入皮帶輪28是捲繞有以無端皮帶形成的傳動皮帶32。藉由具備有該前輪傳動箱16、後輪傳動箱17，和，可將引擎4之驅動力傳至後輪傳動箱17的傳動皮帶32，及，可將後輪傳動箱17之驅動力傳至前輪傳動箱16的連動鏈條30就可構成行駛驅動機構Dr。
行駛離合器機構27操作用的行駛離合器操縱把33(參照第10圖)是配備在操縱把手7左側的握把7G附近，根據該行駛離合器操縱把33的握緊操作對行駛離合器機構27進行控制的行駛離合器鋼絲34，是配備在行駛離合器操縱把33和行駛離合器機構27的操作臂27A之間。圖面上雖然未詳細加以圖示，但行駛離合器鋼絲34具有可將內鋼絲收容在外鋼絲之內部的構造，於行駛離合器操縱把33連結有內鋼絲之一方的端部，於操作臂27A連結有內鋼絲之另一方的端部。
基於該構成，只要對行駛離合器操縱把33進行握緊操作透過行駛離合器鋼絲34就可使行駛離合器機構27輸入操作，使引擎4的驅動力從傳動皮帶32傳至後輪傳動箱17。該傳動會造成後輪2驅動，使與驅動同步的驅動力從連動鏈條30傳至前輪傳動箱16，使前輪1驅動執行移動式機體A的行駛。 [割草驅動機構]
如第3圖~第6圖所示，具備有要配置在中心機殼11上部位置的中心齒輪箱40，和，要配置在側機殼13上部位置的側齒輪箱41，並且具備有：可將從中心齒輪箱40以橫向延伸出來之驅動軸42所輸出的驅動力傳至中心刀刃12的傳動系統；及可將來自於驅動軸42的驅動力和來自於2個接合機構43和伸縮自如之中間傳動軸44該等的驅動力傳至側齒輪箱41的受動軸45，然後從該側齒輪箱41傳至側刀刃4的傳動系統，藉此就可構成割草驅動機構Dc。
上述2個接合機構43是採用萬向聯軸節等具有以彎折狀態能夠傳達旋轉驅動力之功能的接合機構，中間傳動軸44是採用於外軸的內部內嵌有內軸，對該內嵌部份使用花鍵軸或角軸等就能夠以力矩傳動自如朝軸芯方向相對性移動的形態成為伸縮自如的傳動軸。
於驅動軸42的外端位置具備有驅動皮帶輪46，從引擎4之輸出軸所具備的第2輸出皮帶輪31B至驅動皮帶輪46捲繞有驅動皮帶47，又具備有可對該驅動皮帶47作用張力的張緊皮帶輪48。該張緊皮帶輪48是旋轉自如地支承在張緊臂49的擺動端，該張緊臂49是擺動自如支撐在機體框架10。利用該張緊臂49的擺動操作構成要執行驅動皮帶47之驅動力斷續的割草離合器機構。
如第1圖、第3圖所示，割草離合器機構操作用的割草離合器操縱把50，是配置在操縱把手7右側的握把7G附近，割草離合器機構控制用的割草離合器鋼絲51是配備在割草離合器操縱把50和張緊臂49之間。割草離合器鋼絲51具有可將內鋼絲收容在外鋼絲之內部的構造，於割草離合器操縱把50連結有內鋼絲之一方的端部，於張緊臂49連結有內鋼絲之另一方的端部。
基於該構成，只要對割草離合器操縱把50進行握緊操作透過割草離合器鋼絲51就可使割草離合器機構輸入操作，因此引擎4的驅動力就會從驅動皮帶47傳至割草驅動機構Dc，實現路面用切斷裝置B和坡面用切斷裝置C的驅動。此外，當坡面用切斷裝置C達到沿著坡面之擺動姿勢時，不拘該擺動姿勢的角度只要利用2個接合機構43的彎折和中間傳動軸44的伸縮就可使引擎4的驅動力傳至坡面用切斷裝置C。 [路面用切斷裝置]
中心齒輪箱40，是以下部箱40A對中心機殼11成上下貫通的姿勢配備有該下部箱，於該下部箱40A，支承有以縱向姿勢的中心驅動軸芯X為中心成旋轉自如的中心驅動軸55，於驅動軸42具備有第1中心圓錐齒輪56A，該第1中心圓錐齒輪56A配置成可使驅動軸42的驅動力傳至中心驅動軸55的上端，要咬合於該第1中心圓錐齒輪56A的第2中心圓錐齒輪56B配備在中心驅動軸55的上部。於該中心驅動軸55的下端固定設置著支撐板57，於該支撐板57的下面配置有捲附防止錐58的底壁部，於該捲附防止錐58底壁部的下側配置有2片重疊的中心刀刃12，藉由將貫通該等中心刀刃12上下的一對連結螺栓59鎖緊在支撐板57上所固定的螺帽57N，使中心刀刃12和捲附防止錐58支撐在支撐板57。
捲附防止錐58，是形成為上部外徑比下部外徑還大的杯狀，對形成在該捲附防止錐58之底壁部的2個貫通孔插通有連結螺栓59，對形成在2片中心刀刃12的2個貫通孔插通有連結螺栓59。此外，2片中心刀刃12當中，上側之中心刀刃12的外端是往上方曲折成位移，下側之中心刀刃12的外端是往下方曲折成位移。
如上述具備有可從割草驅動機構Dc傳達有驅動力的中心驅動軸55和由該中心驅動軸55驅動的中心刀刃12就可構成路面用切斷裝置B。 [坡面用切斷裝置]
如第5圖~第9圖所示，側齒輪箱41，是以下部支撐箱41A對側機殼13成上下貫通的姿勢配置有該下部支撐箱41A，於該下部支撐箱41A配置有縱向姿勢的移位軸61，和，透過花鍵嵌合構造外嵌在該移位軸61下端部之筒狀的側驅動軸62，配置成該等與側驅動軸芯Y位於相同軸芯上。以受動軸45的驅動力能夠傳達至移位軸61之上端的形態，將第1側圓錐齒輪63A外嵌在受動軸45，要咬合於該第1側圓錐齒輪63A的第2側圓追齒輪63B配備成與側驅動軸芯Y位於相同軸芯上，藉由將該第2側圓錐齒輪63B透過花鍵嵌合構造外嵌在移位軸61的上端部，是能夠使第2側圓錐齒輪63B和移位軸61朝側驅動軸芯Y的方向相對性移動。
另，形成在移位軸61下部的外面和外嵌在該外面之筒狀側驅動軸62之內面的花鍵嵌合構造，是一種可使移位軸61和側驅動軸62一體性旋轉的同時，可使移位軸61和側驅動軸62朝側驅動軸芯Y的方向相對移動之傳動手段其中一個例子。該傳動手段，也可構成為是將移位軸61之下部和其所要內嵌之側驅動軸62之孔狀部份的剖面形狀形成為4角形等多角形狀，或是在移位軸61的外面和側驅動軸62的內面形成有姿勢為平行於側驅動軸芯Y的溝槽，具備有要卡入在該溝槽的鍵等藉此構成傳動手段。
側驅動軸62，是由中間部份支撐用之滾珠軸承式的軸承64支撐成相對於下部支撐箱41A可旋轉自如，並且，朝上下方向不能移動，於該側驅動軸62的下端部固定設置著支撐板57。於該支撐板57的下面配置有捲附防止錐58的底壁部，於該捲附防止錐58底壁部的下側配置有2片重疊的側刀刃14，再加上，於該側刀刃14的下側配置有上部板65，藉由將貫通該等側刀刃14上下的連結螺栓59鎖緊在支撐板57上所固定的螺帽57N，使側刀刃14和捲附防止錐58及上部板65支撐在支撐板57。
於上部板65以突出下部的姿勢形成有一對捲附防止片65A，於捲附防止片65A在側端形成有上下方向之中間位置的寬度為較小的凹狀部65B。
移位軸61的下端是從側驅動軸62的下端朝下方突出，於該下端以固定螺栓71固定有下部板70，於該下部板70的下側利用複數保持螺栓73連結有接地體72。另，該保持螺栓73是固定在接地體72，該保持螺栓73是以螺合在下部板70之上面側所配置的保持螺帽74達到鎖緊狀態。
於下部板70，以朝上方突出的姿勢形成有一對捲附防止體70A，於捲附防止體70A形成有上下方向之中間位置的寬度為較小的凹狀部70B。將一對捲附防止片65A和一對捲附防止體70A的相對性關係設定成可使連接著該一對捲附防止體70A的直線，和，連接著形成在上部板65之一對捲附防止片65A的直線於平面視為正交，利用該等捲附防止體65A，70A就可構成為能夠防止草類等捲附在移位軸61。
此外，形成在一對捲附防止片65A的凹狀部65B，和，形成在一對捲附防止體70A的凹狀部70B是形成為不會妨礙到連結螺栓59的頭部或保持螺帽74操作用的扳手等工具的操作。
接地體72是平面視為圓形，愈中央部愈突出下方之碗狀的成型物，於割草作業時，是以該接地體72的中央部接觸坡面(地面)，藉此定出坡面和側刀刃14的距離，因此能夠調整割草高度。另，接地體72是和移位軸61一體性旋轉，以接地狀態進行旋轉是可實現對坡面(地面)之順暢的滑動性。於側齒輪箱41的附近位置具備有要決定接地體72往下方之突出量用的側割草高度設定機構，該側割草高度設定機構的細部將於下述進行說明。 [側割草高度調整機構]
如第7圖、第8圖所示，與側驅動軸Y成平行姿勢的操作軸77，是以其上端比側齒輪箱41的上面還突出於上方的狀態配備在側齒輪箱41。於移位軸61的中央位置外圍形成有環狀溝槽部，於該環狀溝槽部具備有做為卡合構件透過軸承78A卡合的移位裝置78。於操作軸77的下端部形成有螺桿部77A，對螺桿部77A螺合移位裝置78的內螺紋部，就可使該移位裝置78的叉部份卡合在軸承78A。於操作軸77的上端具備有旋轉操作臂79，於該旋轉操作臂79的外端具備有調整把79A。如上述具備有操作軸77和以螺桿式調整上下位置的移位裝置78就可構成有要調整移位軸61往下方之突出量用的調整部。
基於上述構成，當操作者抓住調整把79A對操作軸77進行旋轉操作時，移位裝置78會朝上下任一方向動作，該動作會造成移位軸61上下動，改變接地體72和側刀刃14之上下方向的相對距離，因此就能夠實現割草高度的調整。
當以坡面用切斷裝置C切斷草類時，坡面用切斷裝置C會因為自重的關係而以擺動軸芯P為中心往下降方向擺動，因此就能夠使接地體72維持接觸於坡面(地面)的狀態。以該接地體72的接地位置為基準，在側驅動軸芯Y的方向，接地體72的接地位置至有側刀刃14之旋轉軌跡存在的假想平面為止的距離就是割草高度，如上述所示只要操作者操作調整把79A調整接地體72的突出量，就能夠改變以接地體72與地面之接地位置為基準的側刀刃14之割草水平高度實現割草高度的調整。 [中心割草高度調整機構]
如第10圖、第11圖所示，於前輪傳動箱16的凸緣部固定設置有縱向姿勢的輔助板81，對該輔助板81支撐有卡合板82，於該卡合板82形成有以支撐軸芯Q為中心的圓弧面，於該圓弧面穿設有複數的卡合孔82A。於前部托座20，在卡合板82之圓弧面的卡合孔82A相向的位置固定設置有前後朝向姿勢的導筒83，對該導筒83支撐有伸出退縮自如的插銷狀鎖定構件84。將該鎖定構件84朝卡合孔82A方向彈推成突出的鎖簧85是配備在導筒83的內部，於鎖定構件84，連結有要做為操作鋼絲可將該鎖定構件84往離開卡合孔82A之抽出方向操作的鎖定解除鋼絲86的一端。
於該構成，是以形成有複數卡合孔82A的卡合板82，和，可卡脫於該卡合板82之卡合孔82A(卡合部一例)的鎖定構件84(鎖定體一例)，構成有能夠自由轉換前輪傳動箱16(支撐體一例)的擺動姿勢使該前輪傳動箱16的擺動姿勢為固定之固定狀態和容許自由擺動之解除狀態的轉換操作部F。
於操縱把手7左側之握把7G的附近，支撐有以軸體89為中心成上下擺動自如其操作形態為從上方往下方壓入操作的鎖定解除操縱桿88，對該鎖定解除操縱桿88連接有鎖定解除鋼絲86的另一方端部。以該鎖定解除操縱桿88和可將該鎖定解除操縱桿88的操作力傳至鎖定構件84的鎖定解除鋼絲86構成有要執行鎖定構件84從卡合板82之卡合孔82A分離之操作的操作單元。鎖定解除鋼絲86具有可將內鋼絲收容在外鋼絲之內部的構造，於鎖定解除操縱桿88連結有內鋼絲之一方的端部，於鎖定構件84連結有內鋼絲之另一方的端部。
如上述，以具備有卡合板82和可卡脫於該卡合板82之複數卡合孔82A的鎖定構件84及鎖簧85、鎖定解除鋼絲86、鎖定解除操縱桿88構成有中心割草高度調整機構。
前輪傳動箱16是以支撐軸芯Q為中心被支撐成能夠自由擺動，於卡合板82的卡合孔82A卡入有鎖定構件84的鎖定狀態，是可使前輪傳動箱16的擺動姿勢維持著。此外，於鎖定構件84從卡合板82的卡合孔82A抽出的鎖定解除狀態，前輪傳動箱16的自重會允許其前端側往下方移動。另，也可具備有要將前輪傳動箱16的前端側往下方彈推的輔助彈簧，藉此構成為能夠確實執行前端側往下方的移動。
基於該構成，操作者操作時只要將鎖定解除操縱桿88往下方壓入，就能夠設定成鎖定構件84從卡合板82的卡合孔82A抽出的鎖定解除狀態，於該狀態下操作者只要將操縱把手7往下壓方向操作，就能夠以後輪2的接地位置為支點使移動式機體A的前部抬起，前輪傳動箱16就會往其前端側下降的方向擺動。反之，於鎖定解除狀態下操作者若將操縱把手7往上抬方向操作，就能夠以後輪2的接地位置為支點使移動式機體A的前部下壓，前輪傳動箱16就會往其前端側上昇的方向擺動。即，對操縱把手7進行下壓或者上抬，是能夠任意設定中心刀刃12的對地高度，於該設定狀態下，只要解除鎖定解除操縱桿88的壓入操作，就能夠達到鎖定構件84利用鎖簧85之彈推力卡合在卡合孔82A的狀態，使中心刀刃12的對地高度成維持狀態實現割草高度的調整。 [實施形態的作用暨效果]
對水平姿勢之路面和與該路面成傾斜姿勢之坡面的草類同時進行割草作業時，是將割草機的移動式機體A的前輪1和後輪2接地在路面，將側機殼13配置在坡面的上方，將該側機殼13設定成以擺動軸芯P為中心成擺動自如的狀態。於該狀態下，碗狀的接地體72的接地會使側機殼13達到與波面平行的姿勢。然後，利用割草離合器操縱把50使割草離合器機構輸入操作，利用行駛離合器操縱把33使行駛離合器機構27輸入操作開始進行作業，藉此就能夠以路面用切斷裝置B沿著路面的形態執行路面草類的割除，與此同時，碗狀的接地體72會以驅動旋轉的狀態接觸坡面因此就能夠以較低的阻力進行旋轉執行順暢的移動同時，能夠以坡面用切斷裝置C沿著坡面的形態執行坡面草類的割除。
在執行路面用切斷裝置B的割草高度調整時，只要用手指等對鎖定解除操縱桿88進行下壓操作就能夠從轉換操作部F之卡合板82的卡合孔82A抽出鎖定構件84解除鎖定。於該鎖定解除狀態下利用操縱把手7之下壓量的調整或者上抬量的調整，就能夠將中心刀刃12設定成目標的割草高度，基於鎖定解除操縱桿88之操作的解除，鎖定構件84會卡合於由鎖簧85之彈推力所設定之高度附近的卡合孔82A，因此前輪傳動箱16就會被鎖住藉此實現割草高度調整。
在執行坡面用切斷裝置C的割草高度調整時，操作者只要抓住旋轉操作臂79的調整把79A進行旋轉操作，就能夠使移位軸61上下動作改變側刀刃14和接地體72的相對距離，藉此實現割草高度的調整。 [其他實施形態]
本發明除了上述之實施形態以外也可構成為如以下所述的構成。
(a)轉換操作部F，是以實施形態所示之卡合板的圓弧面所具備的複數插銷和具有孔部要卡合於該複數插銷的被卡合構件構成。即使轉換操作部F為上述構成，但只要利用插銷和孔部的卡合來改變前輪傳動箱16的擺動姿勢就能夠調整割草高度，同時還能夠牢固地保持著改變狀態。如上述所示構成時，也可將操作形態設定成是利用要做為操作單元的操作鋼絲等使被卡合構件從插銷分離。
(b)中心割草高度調整機構，是於卡合板82外圍的圓弧面形成有多數的凹凸，具備有鎖定構件84，該鎖定構件84形成有可卡脫於該多數凹凸的多數凹凸面，此外具備有可將該鎖定構件84往卡合板82之方向彈推的鎖簧85，又具備有可使鎖定構件84反抗鎖簧85的彈推力從卡合板82離開的操作鋼絲等。如上述構成的中心割草高度調整機構，其和實施形態所說明之以單一鎖定構件84卡脫於複數卡合孔82A的構成相比，是能夠以較小的角度設定前輪傳動箱16的擺動姿勢，能夠實現割草高度調整微妙的設定。
(c)操作單元，是採用以桿材構成的連桿機構。即使操作單元為上述構成，但還是能夠從操縱把手7的部位執行轉換操作部F的轉換操作。
(d)路面用切斷裝置B是應用要利用移位軸61之上下操作調整接地體72往下方之突出量的構成。如此一來，就能夠達到共同零件的利用，能夠以相同的操作形態執行複數之刀刃的割草高度度調整。
(e)坡面用切斷裝置C，是於具備有複數側刀刃14的構成中，在複數側刀刃14當中的1個側刀刃14具備有接地體72，以執行該接地體72之上下的位置調整來構成割草高度調整機構。如上述即使坡面用切斷裝置C具備有複數側刀刃14，利用調整1個接地體72往下方之突出量的構成還是能夠實施割草高度調整。
(f)如第12圖所示，將移位軸61的上端設置成從第2側圓錐齒輪63B往上方突出。其構成具備有移位裝置78，該移位裝置78是做為卡合構件卡合於該移位軸61之上端部外圍所形成的環狀溝槽部，為了使該移位裝置78沿著側驅動軸芯Y移動，是於形成在操作軸77的螺桿部77A螺合移位裝置78的內螺紋部藉此構成調整部。即使為上述的構成，但操作者只要抓住調整把79A對操作軸77進行旋轉操作，就能夠使移位裝置78朝上下任一方向動作，該動作會造成移位軸61上下動，改變接地體72和側刀刃14之上下方向的相對距離，因此就能夠實現割草高度的調整。
特別是，針對該其他的實施形態(f)，也可採用是將第2側圓錐齒輪63B和側驅動軸62一體成型為筒狀，對該筒狀體的內面以花鍵嵌合移位軸61的構成，採用上述構成時，加長側驅動軸62的尺寸也可達到強度的提昇。 [產業上之可利用性]
本發明是能夠利用在割草機。
1、2‧‧‧車輪(前輪、後輪)
4‧‧‧原動部(引擎)
7‧‧‧把手(操縱把手)
12‧‧‧割刃(中心刀刃)
13‧‧‧機殼(側機殼)
14‧‧‧割刃(側刀刃)
16‧‧‧支撐體暨傳動箱(前輪傳動箱)
41A‧‧‧機殼(下部齒輪箱)
61‧‧‧移位軸
62‧‧‧驅動軸(側驅動軸)
72‧‧‧接地體
77‧‧‧操作軸
77A‧‧‧螺桿部
78‧‧‧卡合構件(移位裝置)
82‧‧‧卡合板
82A‧‧‧卡合部暨卡合孔
84‧‧‧鎖定體暨鎖定構件
85‧‧‧鎖簧
86‧‧‧操作鋼絲(鎖定解除鋼絲)
88‧‧‧鎖定解除操縱桿
A‧‧‧機體(移動式機體)
Dc‧‧‧傳動機構(割草驅動機構)
F‧‧‧轉換操作部
P‧‧‧擺動軸芯
Q‧‧‧支撐軸芯
X‧‧‧驅動軸芯(中心驅動軸芯)
Y‧‧‧驅動軸芯(側驅動軸芯)
第1圖為割草機的全體側面圖。
第2圖為割草機的全體平面圖。
第3圖為割草機的傳動系統側面圖。
第4圖為表示路面用切斷裝置和坡面用切斷裝置的平面圖。
第5圖為表示路面用切斷裝置和坡面用切斷裝置之傳動構造的剖面圖。
第6圖為表示作業狀態之路面用切斷裝置和坡面用切斷裝置的剖面圖。
第7圖為表示側割草高度調整機構之構成的剖面圖。
第8圖為移位軸和移位裝置和操作軸的橫剖面圖。
第9圖為接地體之連結構造的分解透視圖。
第10圖為表示中心割草高度調整機構之構成的側面圖。
第11圖為表示中心割草高度調整機構之轉換操作部的剖面圖。
第12圖為表示另一實施形態(f)之側割草高度調整機構之構成的剖面圖。
1‧‧‧車輪(前輪)
7‧‧‧把手(操縱把手)
7G‧‧‧握把
10‧‧‧機體框架
11‧‧‧中心機殼
12‧‧‧割刃(中心刀刃)
16‧‧‧支撐體暨傳動箱(前輪傳動箱)
18‧‧‧輸入軸
19‧‧‧前輪驅動軸
20‧‧‧前部托座
33‧‧‧行駛離合器操縱把
34‧‧‧行駛離合器鋼絲
81‧‧‧輔助板
82‧‧‧卡合板
82A‧‧‧卡合部暨卡合孔
83‧‧‧導筒
84‧‧‧鎖定體暨鎖定構件
85‧‧‧鎖簧
86‧‧‧操作鋼絲(鎖定解除鋼絲)
88‧‧‧鎖定解除操縱桿
89‧‧‧軸體
F‧‧‧轉換操作部
Q‧‧‧支撐軸芯

权利要求:
Claims (8)
[1] 一種割草機，構成為於機體具備有以縱向姿勢的驅動軸芯為中心進行旋轉的割草用割刃，在上述機體的前部具備有前輪，具備有從上述機體朝後方延伸出來的把手，並具備有可使上述前輪支撐用的支撐體以橫向姿勢的支撐軸芯為中心成上下擺動自如地支撐在上述機體，根據該支撐體之擺動姿勢的設定來調整上述割刃之割草高度的調整機構，其特徵為，上述調整機構，構成為具備有轉換操作部可將上述支撐體的姿勢自由轉換成使上述支撐體的姿勢固定的固定狀態和容許上述支撐體的姿勢自由擺動的解除狀態，當以該轉換操作部將上述支撐體設定成上述解除狀態時，根據上述機體之前部的抬起高度之設定使上述前輪往下方或上方自由移位，該移位可容許上述支撐體的擺動。
[2] 如申請專利範圍第1項所記載的割草機，其中，上述轉換操作部具備有對應上述支撐體之複數擺動姿勢的複數卡合部，和以卡合於複數的上述卡合部之1個卡合部來保持上述支撐體之擺動姿勢的鎖定體，同時上述轉換操作部又具備有執行上述卡合部和上述鎖定體之卡合及解除之轉換的操作單元。
[3] 如申請專利範圍第2項所記載的割草機，其中，複數的上述卡合部，構成為具備有卡合板，該卡合板是在以上述支撐軸芯為中心的圓弧狀區域配置有複數的卡合孔，上述鎖定體以可卡脫於上述卡合孔的鎖定構件所構成，上述轉換操作部具有可獲得彈推力使上述鎖定構件卡合於上述卡合孔的鎖簧，上述操作單元具有可作用力量使上述鎖定構件從卡合孔脫離的操作鋼絲，透過該操作鋼絲使力量朝可使上述鎖定構件從上述卡合孔離開之方向作用的鎖定解除桿是配備在上述把手。
[4] 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所記載的割草機，其中，於上述機體具備有原動部，上述支撐體以內設有傳動機構可將來自於上述原動部的驅動力傳至上述前輪的傳動箱所構成。
[5] 一種割草機，是在以縱向姿勢的驅動軸芯為中心進行旋轉之驅動軸的下端側具備有割草用割刃，於上述驅動軸的下端側配置有接地體的割草機，其特徵為，具備有以內嵌於上述驅動軸的狀態，沿著上述驅動軸的驅動軸芯移動自如與上述驅動軸一體旋轉的移位軸，在上述移位軸的下端具備有上述接地體，並具備有可對上述移位軸之往下方的突出量進行調整的調整部。
[6] 如申請專利範圍第5項所記載的割草機，其中，上述驅動軸是旋轉自如地支撐在機殼，並形成為筒狀具有上述移位軸所插通的孔部，在上述孔部的內圍和上述移位軸的外圍之間，形成有容許上述移位軸對上述驅動軸成上下動的同時使上述驅動軸和上述移位軸一體旋轉的傳動手段。
[7] 如申請專利範圍第6項所記載的割草機，其中，上述調整部構成為具備：以容許上述移位軸旋轉的狀態卡合在上述移位軸的卡合構件；以平行於上述驅動軸芯的姿勢配備成旋轉自如的操作軸；及於該操作軸旋轉操作時使上述卡合構件沿著上述驅動軸芯移動的螺桿部。
[8] 如申請專利範圍第6項或第7項所記載的割草機，其中，在機體具備有接觸於地面的車輪和原動部，在該機體的側部位置支撐有以前後朝向姿勢的擺動軸芯為中心成擺動自如之上述機殼的基端部，對該機殼支撐有上述驅動軸，在該驅動軸具備有傳達來自上述原動部之驅動力用的傳動機構。

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